Wilift

 

Handicap concerné : Handicap moteur

Thématique : Loisirs, Nutrition, Indépendance

Willift facilite les tâches quotidiennes pour les patients disposant d’une mobilité réduite au niveau des membres supérieurs. Williams, un des membres de notre équipe, utilise une chaise roulante pour se déplacer; mais boire, manger, fumer lui sont seulement possible avec l’aide du personnel soignant qui l’entoure. Nous développons une solution technique pour lui faire regagner de l’indépendance : un accoudoir motorisé intégrant un mouvement planaire et vertical. Nous voulons proposer un protoype s’intégrant facilement et de manière non stigmatisante dans différents environnements de vie du patient: fauteuil roulant, chaise, lit, etc. Notre objectif de contrôle de l’accoudoir motorisé est de détecter l’intention de mouvement de l’utilisateur à l’aide de capteurs de force, permettant un degré d’assistance réglable s’adaptant aux capacités du patient, notamment dans le temps (rééducation, maladies dégénératives,..).

Pendant ce projet, nous avons pu complètement repenser notre prototype initial, à l’aide notamment du personnel médical encadrant Williams, et des idées de Williams. La nouvelle version du prototype propose d’accompagner plus de mouvements dans l’espace, avec l’ajout du mouvement planaire passif. Le mouvement motorisé de l’accoudoir a également été modifié, au lieu de monter verticalement, l’accoudoir pivote pour élever la position du poignet par rapport au coude, et donc permet d’atteindre le visage avec la main. Ce nouveau prototype accompagne les mouvements de façon plus naturelle, pour notamment ne pas traumatiser l’épaule du patient et assurer un mouvement ergonomique.

le prototype a une base en bois et un élément noir qui peut se lever

Contact

WILLIFT

Lhoste Clément

lement.lhoste@epfl.ch

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