Willift

Willift erleichtert Patienten mit eingeschränkter Mobilität der oberen Gliedmaßen die täglichen Aufgaben. Williams, ein Mitglied unseres Teams, benutzt einen Rollstuhl, um sich fortzubewegen, aber Trinken, Essen und Rauchen sind nur mit Hilfe des Pflegepersonals möglich, das ihn betreut. Wir entwickeln eine technische Lösung, mit der er seine Unabhängigkeit wiedererlangen kann: eine motorisierte Armlehne, die sowohl eine planare als auch eine vertikale Bewegung ermöglicht. Wir möchten einen Prototyp vorschlagen, der sich leicht und ohne Stigma in die verschiedenen Lebensumgebungen des Patienten integrieren lässt: Rollstuhl, Stuhl, Bett, etc. 

Unser Ziel bei der Steuerung der motorisierten Armlehne ist es, die Bewegungsabsicht des Nutzers mithilfe von Kraftsensoren zu erfassen, um einen einstellbaren Grad an Unterstützung zu ermöglichen, der sich an die Fähigkeiten des Patienten anpasst, insbesondere im Laufe der Zeit (Rehabilitation, degenerative Erkrankungen, …). Während des Projekts konnten wir unseren ursprünglichen Prototypen komplett überarbeiten, unter anderem mit Hilfe des medizinischen Personals, das Williams betreute, und Williams‘ Ideen. Die neue Version des Prototyps bietet die Möglichkeit, mehr Bewegungen im Raum zu begleiten, indem die passive planare Bewegung hinzugefügt wurde.