Willift

Willift facilita i compiti quotidiani dei pazienti con mobilità limitata negli arti superiori. Williams, uno dei membri del nostro team, usa una sedia a rotelle per muoversi, ma bere, mangiare e fumare sono possibili solo con l’aiuto del personale infermieristico che lo circonda. Stiamo sviluppando una soluzione tecnica per aiutarlo a recuperare la sua indipendenza: un bracciolo motorizzato con movimento planare e verticale integrato. Vogliamo proporre un prototipo che possa essere facilmente integrato in modo non stigmatizzante nei diversi ambienti di vita del paziente: sedia a rotelle, sedia, letto, ecc.

Il nostro obiettivo per il controllo del bracciolo motorizzato è quello di rilevare l’intenzione di movimento dell’utente tramite sensori di forza, permettendo di fornire un grado di assistenza regolabile, adattandosi alle capacità del paziente, soprattutto nel tempo (riabilitazione, malattie degenerative, ecc.). Durante questo progetto, abbiamo potuto ripensare completamente il nostro prototipo iniziale, con l’aiuto in particolare del personale medico che supervisiona Williams e delle idee di Williams. La nuova versione del prototipo propone di supportare più movimenti nello spazio, con l’aggiunta del movimento planare passivo.