Willift

Accoudoir motorisé pour fauteuil roulant

Handicap concerné : Handicap moteur

Thématique : Loisirs, Nutrition, Indépendance

WILLIFT facilite les tâches quotidiennes pour les patients et patientes disposant d’une mobilité réduite au niveau des membres supérieurs. Williams, un des membres de notre équipe, utilise une chaise roulante pour se déplacer; mais boire, manger, fumer lui sont seulement possible avec l’aide du personnel soignant qui l’entoure.

Nous développons une solution technique pour lui faire regagner de l’indépendance : un accoudoir motorisé intégrant un mouvement planaire et vertical.

Nous voulons proposer un prototype s’intégrant facilement et de manière non stigmatisante dans différents environnements de vie du patient: fauteuil roulant, chaise, lit, etc. Notre objectif de contrôle de l’accoudoir motorisé est de détecter l’intention de mouvement de l’utilisateur ou utilisatrice à l’aide de capteurs de force, permettant un degré d’assistance réglable s’adaptant aux capacités du patient ou de la patiente, notamment dans le temps (rééducation, maladies dégénératives,..).

La nouvelle version du prototype propose d’accompagner plus de mouvements dans l’espace, avec l’ajout du mouvement planaire passif. Un mouvement motorisé de l’accoudoir lui permet de pivoter, pour élever la position du poignet par rapport au coude, et donc permet d’atteindre le visage avec la main.

Ce nouveau prototype accompagne les mouvements de façon plus naturelle, pour notamment ne pas traumatiser l’épaule du patient ou de la patiente et assurer un mouvement ergonomique.

le prototype a une base en bois et un élément noir qui peut se lever

Contact

WILLIFT

Amaëlle Bidet

amaelle.bidet@epfl.ch

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