Willift

Willift facilite les tâches quotidiennes pour les patients disposant d’une mobilité réduite au niveau des membres supérieurs. Williams, un des membres de notre équipe, utilise une chaise roulante pour se déplacer; mais boire, manger, fumer lui sont seulement possible avec l’aide du personnel soignant qui l’entoure. Nous développons une solution technique pour lui faire regagner de l’indépendance : un accoudoir motorisé intégrant un mouvement planaire et vertical. Nous voulons proposer un protoype s’intégrant facilement et de manière non stigmatisante dans différents environnements de vie du patient: fauteuil roulant, chaise, lit, etc. 

Notre objectif de contrôle de l’accoudoir motorisé est de détecter l’intention de mouvement de l’utilisateur à l’aide de capteurs de force, permettant un degré d’assistance réglable s’adaptant aux capacités du patient, notamment dans le temps (rééducation, maladies dégénératives,..). Pendant ce projet, nous avons pu complètement repenser notre prototype initial, à l’aide notamment du personnel médical encadrant Williams, et des idées de Williams. La nouvelle version du prototype propose d’accompagner plus de mouvements dans l’espace, avec l’ajout du mouvement planaire passif.