VIRAS
Shopping assistito da robot per persone con disabilità visive
Tipo di progetto: Prototipo
Disabilità interessata: Disabilità visiva
Temi: Vita autodeterminata, Partecipazione alla cultura, alle attività del tempo libero e allo sport
Stato: In corso
L’obiettivo è quello di sviluppare un carrello della spesa robotico autonomo per assistere le persone ipovedenti nel fare la spesa.
Con il carrello della spesa VIRAS sarà possibile fare la spesa senza barriere. Il carrello della spesa autonomo è dotato di una telecamera stereo e di funzioni integrate di riconoscimento e sintesi vocale. Il carrello è motorizzato e si muove da solo. In futuro, gli utenti potranno essere guidati autonomamente verso i prodotti desiderati. Per garantire la sicurezza, il carrello della spesa deve evitare le persone presenti nel supermercato e gli ostacoli. La telecamera stereo non solo mappa il supermercato in 3D, ma identifica anche i prodotti e la mano dell’utente e lo guida verso il prodotto desiderato tramite istruzioni acustiche.
Il riconoscimento dei prodotti si basa sul riconoscimento degli oggetti da parte dell’intelligenza artificiale. Ciò significa che non è necessario scansionare il codice a barre del prodotto e che i prodotti possono essere rilevati in modo affidabile indipendentemente dal loro orientamento. Se uno scaffale è vuoto, l’utente può essere avvisato.
Il processo di acquisto per i non vedenti e gli ipovedenti potrebbe quindi essere il seguente:
- Individuazione del carrello della spesa nel supermercato tramite segnali sonori.
- Inserimento verbale della lista della spesa.
- Navigazione verso i prodotti, evitando ostacoli o persone.
4. Il carrello si ferma quando viene raggiunto il prodotto.
5. Riconoscimento del prodotto tramite il riconoscimento degli oggetti AI.
6. Indicazione acustica della posizione del prodotto nello scaffale.
7. Riconoscimento della mano dell’utente.
8. Indicazione acustica della posizione della mano dell’utente rispetto al prodotto.
9. Conferma acustica del nome del prodotto quando l’utente ha selezionato il prodotto corretto.
10. Navigazione verso il prodotto successivo o verso la cassa.
